Tailscale을 이용한 라즈베리파이 원격 접속 설정 방법

라즈베리파이를 외부에서 원격으로 접속하려면 보통 포트 포워딩이나 VPN 설정이 필요합니다. 하지만 보안 문제나 복잡한 설정이 부담될 수 있는데요, Tailscale을 사용하면 간단하게 해결할 수 있습니다!

이 글에서는 Tailscale을 이용해 외부에서도 안전하게 라즈베리파이에 원격 접속하는 방법을 설명하겠습니다.

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Tailscale이란?

Tailscale은 WireGuard 기반의 VPN 서비스로, 복잡한 네트워크 설정 없이 인터넷을 통해 내부 네트워크처럼 기기들을 연결해 줍니다.

장점

• 포트 포워딩 없이 외부 접속 가능 (공유기 설정 불필요)
• 보안성이 뛰어남 (암호화된 연결)
• 무료 요금제로 개인 사용 가능
• 다양한 운영체제 지원 (라즈베리파이, Windows, macOS, Linux 등)

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라즈베리파이에 Tailscale 설치

1. Tailscale 설치

라즈베리파이 터미널에서 아래 명령어를 실행합니다:

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

설치가 완료되면 다음과 같은 메시지가 출력됩니다:

Installation complete! Log in to start using Tailscale by running:

2. Tailscale 로그인

아래 명령어를 입력하여 로그인합니다:

sudo tailscale up

이제 웹 브라우저가 열리면서 Google, GitHub 등의 계정으로 로그인하라고 요청할 것입니다.

• 로그인 후 "이 디바이스를 네트워크에 추가" 버튼을 클릭하면 라즈베리파이가 Tailscale 네트워크에 연결됩니다.

3. 라즈베리파이의 Tailscale IP 확인

tailscale ip -4

위 명령어를 실행하면 100.x.x.x 형식의 프라이빗 IP가 표시됩니다. 이 IP를 사용해 원격 접속을 할 수 있습니다.

 

 외부 PC에서 라즈베리파이에 접속하기

라즈베리파이와 연결할 외부 PC에도 Tailscale을 설치해야 합니다.

1. Tailscale 설치 및 로그인

• Windows / Mac / Linux에서 Tailscale 다운로드:
  👉 https://tailscale.com/download
• 설치 후 라즈베리파이에서 사용한 같은 계정으로 로그인합니다.

2. 라즈베리파이 원격 접속 방법

 SSH 접속 (터미널 사용 시)

ssh pi@100.x.x.x

 VNC 접속 (GUI 사용 시)

1. VNC Viewer 실행
2. 100.x.x.x:5900 입력 후 연결

 

부팅 시 Tailscale 자동 실행

라즈베리파이가 재부팅될 때마다 자동으로 연결되도록 설정하려면:

sudo systemctl enable tailscaled

방화벽 설정 (UFW 사용 시 예외 처리)

Tailscale을 사용할 때 UFW 방화벽이 활성화되어 있으면 아래 명령어를 실행합니다.

sudo ufw allow 41641/udp

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